快科技1月14日音讯，近来，浙江大学杭州世界科创中心（简称科创中心）人形机器人立异研究院联合镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司研制的四足机器人“黑豹2.0”正式发布。

  据介绍，“黑豹2.0”的全体分量为38kg、站立高度0.63m，身披“战甲”，是世界上跑得最快的“四足机器人”，速度可到达10米/秒，比起现在世界上跑得最快的运动员尤塞恩博尔特（9秒58跑100米世界纪录保持者）也不落劣势。

  官方称，研制黑豹2.0过程中，团队以动力学为支点，撬动机器人每一寸骨骼规划，一起深度学习黑豹、跳鼠等天然动物在髋关节、膝关节、脚掌等运动构型上的特征，对黑豹高速运动过程中的强度、韧度、力度、极限、精度、密度、流通度等多方位进行提高，完成了小身躯与大能量并存。

  首要，他们运用惠更斯耦合摆原理，让“黑豹2.0”的四足协调成一致的步态，构成一股合力达到高速冲刺；

  其次，为逐渐下降高速奔驰时机器人冲击瞬间的地上作用力、削减运动能耗，他们运用绷簧安装在黑豹2.0的膝关节作为缓冲器；

  为进一步打破黑豹6m/s奔驰时小腿必定折断的魔咒，他们又研制了“仿跳鼠碳纤维小腿”，做到了在分量仅提高16%的价值下刚度提高135%；

  最终，他们还模仿猎豹的利爪，给黑豹2.0定制了特别的“跑鞋”，使其抓地功能提高200%。

  在研制黑豹2.0的过程中，团队完成了两大颠覆性打破，一是构成了机器人正向规划的优化软件，能够服务于各类型的机器人规划作业，大规模节省机器人研制过程中的时刻和本钱。

  二是高功率密度的电机驱动器研制获得成功，现在，团队规划出了世界抢先的高功率密度、高载荷才能的电机驱动器，为下一代工业四足机器人的研制奠定了坚实的根底。